机械手(注塑成型机成品取出系统)常见故障排除
一、故障:安装机械手后,注塑机不锁模。
*排除:1、内部锁模信号是否有输出
2、信号线的线号是否有错,接线是否有误
二、故障:取出一模产品后,注塑机报警,不循环。
*疑点:1、注塑机循环时间不足
2、检测感应开关位置不到位
3、内部再循环没有输出
三、故障:机械手不全自动,不能原点复归。
*疑点:1、待机状态下各电眼没有全到位
2、机械手全自动信号没有连接
3、手控器参数没有设定
四、故障:机械手手控器没有显示
*疑点:1、内部IC有松动
2、手控器亮度不足
3、手控器显示屏排线坏或屏坏
五、故障:机械手原点复归往反向跑。
*疑点:1、查看伺服参数是否正确
2、原点接近开关是否出现短路或不良
六、故障:机械手38报警与轴09报警。
* 疑点:1、手控器中“位置”设定过大
2、手控器中行程上限设定不正确
